Компания изначально зашилась производством часов. Citizen был Sokosha Watch Research Institute, основанный в 1918 году. Первые карманные часы под маркой Citizen изготовили в 1924 году, а уже в 1930 году слово Citizen было частью названия компании — Citizen Watch Co. А уже в 1925 году появились и первые наручные часы.
В 1952 году компания выпустила первые часы, у которых был встроенный календарь. В 1955 году часы Citizen стали экспортировать в другие страны. А 1966 год стал знаменателен для компании тем, что в производство запустили модель часов Citizen X8, у которых был электронный механизм. Такого типа часы появились в Японии впервые.
Первые в мире часы с автоматическим определением часовых поясов компания выпустила в 1993 году. А еще через два три года после этого компанией была открыта линия часов Eco-Drive, которые питались от солнечной батареи. Особенность этих часов заключалась в том, что пользователь не мог увидеть ни солнечной батареи, ни панель, которая подзаряжала ее.
С 2003 года Citizen запустили в продажу часы в металлическом корпусе со встроенной радиоантенной. Она могла автоматически определять часовой пояс.
Сейчас Citizen – один из крупнейших производителей часов и калькуляторов. В Citizen Group входят отдельные компании, которые сосредоточены не только в Японии, но и в Китае, Германии и прочих странах. «Ключевой» компанией группы, конечно, следует считать Citizen Holdings Co., Ltd.